撫摸胎教是指有意識、有規律、有計劃的撫摸，以刺激胎兒的感官。醫學研究表明，胎兒體內絕大部份細胞已具有接受信息的能力，并且通過觸覺神經來感受體外的刺激，而且反應漸漸靈敏。

　　可以在妊娠20周后進行，準媽媽每晚睡覺前先排空膀胱，平臥床上，放松腹部，用雙手由上至下，從右向左輕輕地撫摸，每次持續5-10分鐘，并注意胎寶寶的反應類型和反應速度。

　　父母用手輕輕撫觸胎兒或輕輕拍打胎兒，通過孕婦腹壁傳達給胎兒，形成觸覺上的刺激，促進胎兒感覺神經和大腦的發育。

　　經過撫觸訓練出生的嬰兒，肌肉活動力較強，反應較靈敏，翻身、爬行、站立行走等動作的發展上都能提早些。

　　在撫觸時應注憊胎兒的反應，可誘發胎兒“胎動應答"，但如胎兒用力踢腿，應停止撫觸，宮縮出現過早的孕婦不宜使用撫觸胎教法。